Dronning Elizabeth måtte overnatte på hospitalet efter at have fået foretaget en række undersøgelser, men er nu vendt hjem til Windsor Castle.
Dronningen skulle være ved godt mod.
Buckingham Palace bekræfter nyheden sent torsdag aften.
Kongehuset kunne onsdag fortælle, at dronningen var blevet påbudt hviletid i den kommende tid, som blandt andet har betydet, at hun alligevel ikke kommer til Nordirdland.
Dronning Elizabeth mistede sin bedre halvdel i april, da prins Philip afgik ved døden i en alder af 99 år, cirka en måned efter at han var blevet udskrevet.
Dronning Elizabeth overtog tronen fra sin far, da hun blot var 25 år, og hun har dermed regeret i næsten syv år årtier.
Elizabeth har regeret siden 6. februar 1952, og hun er verdens længst siddende monark.
Læs også
