Sangeren, født Robert Sylvester Kelly, blev i september sidste år dømt for ni kriminelle forhold, herunder seksuelle overgreb og afpresning.
Dommer Ann M Donnelly fortalte den tidligere R&B-hitmager, at "offentligheden skal beskyttes mod adfærd som denne," før han gav sangeren en hård dom.
"Disse forbrydelser blev beregnet og var nøje planlagt og udført regelmæssigt i næsten 25 år. Du lærte dem, at kærlighed er slaveri og vold,” fortalte Donnelly sangeren.
R.Kelly nægtede at udtale sig, før han blev dømt på grund af verserende retssager, ifølge hans advokat.
Da han blev spurgt af dommeren, om han ønskede at afgive en udtalelse, sagde Kelly: "Ja, det er mit ønske."
R.Kelly, der var i retten iført sorte briller og en kakiskjorte, holdt hovedet nede, da dommer Ann M Donnelly begyndte at gennemgå retningslinjerne for strafudmålingen.
Anklagerne var baseret på argumentet om, at følget af ledere og hjælpere, der hjalp sangeren med at møde piger - og holde dem lydige og stille - udgjorde en kriminel virksomhed.
Det første offer, der kom med en erklæring under sin domsafsigelse, var Angela, som sagde at R.Kelly en "lokkede børn med sine penge og berømthed." Det skriver The Sun.
"Med hver tilføjelse af et nyt offer voksede du i ondskab. Du brugte din berømmelse og magt til at pleje og coache mindreårige drenge og piger til din egen seksuelle tilfredsstillelse,” sagde hun.
"I dag generobrer vi vores navne. Vi er ikke længere de forgrebne individer, vi engang var," sagde Angela og tilføjede: "Jeg beder til, at Gud når din sjæl."
I mellemtiden sagde Kellys ekskone Drea Kelly, som var gift med den vanærede stjerne i 13 år, at hendes "hjerte er knust" for børnene, som nu er tvunget til at leve med deres fars skam.
R.Kelly blev idømt 30 års fængsel.
